Група науковців з Корейського університету передових технологій (KAIST) розробила інноваційну штучну сенсорну нервову систему для роботів, яка здатна розпізнавати безпечні дотику від тих, що можуть бути небезпечними, наслідуючи реакції живих істот. Про це повідомляє видання Interesting Engineering.
Ця нова технологія базується на нейроморфному мемристорі — сучасному типі пристрою, що реагує на зовнішні впливи без необхідності складних програмних рішень або високої обчислювальної потужності.
У людей і тварин звичні подразники, такі як шум кондиціонера або дотики одягу, з часом стають ігнорованими, у той час як нові чи небезпечні сигнали, наприклад, раптовий дотик або біль, викликають миттєву реакцію. Цей механізм контролюється двома процесами: габітуацією (зменшення реакції на постійні безпечні подразники) та сенситизацією (посилення реакції на загрозливі подразники). Команда KAIST змогла відтворити ці механізми в електронному форматі.
Унікальність цієї технології полягає в особливому дизайні мемристора. На відміну від попередніх версій, які могли змінювати провідність лише в одному напрямку, цей пристрій містить додатковий внутрішній шар, що дозволяє змінювати провідність у зворотному напрямку. Це забезпечує можливість зменшити чутливість до повторюваних контактів і водночас швидко реагувати на болісні сигнали.
Щоб протестувати свою розробку, дослідники інтегрували систему в штучну руку. Спочатку вона реагувала на кожен дотик. З часом, якщо дотики повторювались без загрози, реакція зменшувалась. Проте, коли ті ж дотики поєднувались з електричним струмом, рука знову ставала дуже чутливою.
Цей науковий прорив демонструє, що штучні нервові системи можуть бути компактними, енергоефективними та функціонувати без складного програмного забезпечення, відкриваючи нові можливості в робототехніці.